Sa présence est reconnue à l’époque néolithique. Homère le cite dans l’Illiade ; ainsi que Xénophon dans les Helléniques.
Les Maures considéraient la cavalerie ibérique comme supérieure à la leur.
Introduit par les Espagnols en Italie au XVème siècle, il a vaincu la lourde cavalerie Française.